机器人辅助手术的范围日益广泛，天辰娱乐app下载但手术机器人产业也面临着内外两方面的困境，需要寻求突破。

 

第三代外科手术时代的来临

 

1.机器人突破传统应用范围，天辰娱乐app下载拓展微创领域。

 

机器人辅助手术的应用范围早已突破传统的神经外科和整形外科领域，扩展到以微创手术为代表的其他领域，工业机器人的功能无法满足手术需求，针对微创手术的机器人系统应运而生。手术机器人的高精度和微创象征着第三代外科手术时代——以机器人为代表，以信息化处理为标志的来临。但目前应用的手术机器人不同于通常意义上的全自动机器人，以“达芬奇”机器人为例，这实际上是一种“内窥镜手术器械控制系统”。该手术系统主要由3个相互独立却又紧密关联的子系统组成：医师操控台、床旁机械臂手术系统和3D成像系统，同时通过医生介入操作闭环实现及时的干预和监测。简单来说，医师操控台是系统的控制核心，医师在操控台上操作，系统将医生在病人体外的动作精确传到机械臂，转化为手术器械在病人体内的动作，从而完成外科手术。

 

2.手术机器人的辅助功能。

 

目前，手术机器人可应用领域广泛，泌尿外科、妇科、腹部外科、骨科等能够利用手术机器人提供的多视野、三维立体图像、仿真手腕器械、除震颤的控制器等优势降低手术风险。

 

一是突破了人眼的局限。相较于第二代外科手术时代——腹腔镜手术，高度依赖医生对疾病的经验性判断和易失真的二维平面图像，手术机器人实现了看得更清楚的目标，通过可进入人体内部的机器镜，使手术视野放大20倍。